修行人為什麼會入岐途？
為什麼會理不明而不自知？
該如何捨岐路而入正途？

《瑜伽師地論》可說是唐代玄奘大師翻譯的經典中最為殊勝的一部，其邏輯清晰，條理分明，被公認為學佛修持首要必讀的典籍。
在本書中，南懷瑾先生挑選《瑜伽師地論》中聲聞地修定的部分加以說明，以人我的實際經驗配合義理講解，希望對真正修定的行者有所幫助，並避免修持路上誤入岐途。